전공동아리
SMART
인공지능ㆍIoT
Since 2016
지도교수 | 황*규, 신*표 |
동아리대표 | 고*혁 |
동아리실 | 4호관 211호 |
4차 산업혁명 시대를 대비한 인공지능, IoT 등의 기술을 활용하여 인간과 사회에 도움이 되는 새로운 로봇 개발에 도전하며 교수님과의 세미나를 통해 기술력과 지식을 키우고 있습니다. 이를 활용하여 여러 가지 프로젝트를 진행하며 실전 응용력을 키우고 팀워크와 문제 해결 능력을 극대화할 수 있습니다.
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주요 활동
- 인공지능 기반의 물체 인식, 얼굴인식 알고리즘 학습
- 정기구학, 역기구학을 기반한 4족 보행 알고리즘 학습
- Application 개발을 위한 'Android Studio' 학습
- 로봇 모델링 제작을 위한 'SolidWorks' 학습
- 자체 제작한 열화상 스테레오 카메라를 탑재한 소방 보조 로봇 제작
- Ros와 Can통신 프로토콜을 활용한 4족 보행 로봇 제작
- Media Pipe를 활용한 팔의 동작 인식 및 구현하는 로봇 제작
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대표 실적
- 2023 창의적 공학설계 경진대회 최우수상(장관상)
- 2021 캡스톤디자인 경진대회 대상
- 2020 창의적종합설계경진대회 벤처기업협회장상
- 2020 정밀공학회 창의경진대회 장려상
- 2019 한국지능로봇경진대회 장려상
- 2019 한국지능로봇경진대회 UL산업안전상
- 2019 창원 전국지능로봇경진대회 금상
- 2019 전국지능 로봇경진대회 장려상